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재활치료지원용 로봇개발(Rehabilitation)

전문가 제언: □ 세계 정상수준인 일본의 로봇산업은 1990년대에 들어서면서 연간 약 5~6천억엔 수준으로 정체되고 있다. 이는 산업용 로봇시장의 포화 내지 신규로봇 수요창출에 한계를 나타내고 있음을 의미한다. 그러나 일본정부(경제산업성)와 로봇관련연구소들은 21세기의 로봇시장이 산업용에서 개인용 또는 휴머노이드 로봇수요패턴으로 바뀌고 그 규모는 20세기 일본이 누렸던 자동차산업과 같은 위치를 점할 것으로 예측하고 있다.

□ 이러한 배경 하에 일본정부는 NEDO를 통해 1998년부터 2002년까지 5개년계획으로 휴머노이드로봇 프로젝트(HRP)를 추진시킨바 있고, 축적된 산업용 로봇기술을 사람의 노동력을 대체 또는 지원하는 로봇수요방향으로 빠른 속도로 전환 응용되고 있는 양상이다. (주)Yasukawa전기는 HRP에 참여한 일본 내 중견 로봇전문기업으로서 축적된 산업용 로봇기술을 응용하여 재활치료지원용 하지운동요법장치(로봇)를 개발 실용화단계에 이르고 있음을 이 특집자료에서 밝히고 있다.

□ 동 기업이 Kyushu대학의학부부속병원 재활의학팀과 공동으로 개발하여 임상적용 중인 이 로봇은 의사나 물리치료사의 숙련된 치료기술을 재현하는 치료동작패턴을 내장하고 있고, 간단한 조작으로 화면메뉴에서 선택하여 재활치료환자의 다리, 무릎, 발 관절을 동시에 독립적으로 제어하고, 장시간 타율 운동시킬 수 있는 시스템이다.

□ 연구진은 앞으로 이 시스템의 임상응용을 통해 중추신경질환자, 심근경색환자의 의식장애개선과 뇌기능개선을 위한 동작패턴연구개발을 추진하고, 적용대상 질환의 확대와 적용시기의 확대를 고려한 종합적인 재활치료용 시스템으로 발전시키고자 계획 중이다. 최근 정부의 지원에 의해 추진되고 있는 새로운 로봇수요, 특히 병원에서의 수술지원, 반송지원, 거동불능환자의 이동지원 등 지원용 로봇수요에 대응하고 있는 일본의 로봇기술정책과 전략을 심층 분석할 필요가 있다.

저자: MURAI MIYAMURA
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